驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶需要有人陪同吗？

答案：需要

解释：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路确实需要有人陪同，且陪同人员需满足一定条件。这一规定旨在保障道路交通安全，提高实习期驾驶人的驾驶技能。根据相关法律法规，驾驶人在实习期内（初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月）驾驶机动车上高速公路时，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上且驾驶证状态正常的驾驶人陪同。这一规定旨在确保实习期驾驶人的安全，以及道路交通的整体安全。